A AGEMS é responsável por regular e fiscalizar a prestação do serviço público delegado pelo Estado de Mato Grosso do Sul na área de Transporte Rodoviário Intermunicipal de Passageiros.
O serviço abrange
as linhas regulares
o fretamento contínuo (como o prestado a empresas, para levar trabalhadores; ou a estudantes universitários que se deslocam para estudar em cidade diferente de onde moram)
o fretamento eventual (especialmente o turístico).
